Servomotor AC/DC Rexroth R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Servomotoarele, cunoscute și sub denumirea de motoare de acționare, sunt utilizate ca dispozitive de acționare în sistemele automate de control pentru a converti semnalul electric primit într-o deplasare unghiulară sau o ieșire cu viteză unghiulară pe arborele motorului.

Principiul de lucru
1. Servo se bazează în principal pe pulsul la poziție, practic poate fi înțeles în acest fel, servomotorul primește un impuls, se va roti 1 impuls corespunzător unghiului, astfel încât să realizeze deplasarea, deoarece, servomotorul însuși are funcția de a trimite impulsuri, astfel încât servomotorul va trimite numărul corespunzător de impulsuri pentru fiecare unghi de rotație, în acest fel, impulsul și servomotorul primesc impulsuri și servomotorul. eco, sau numită buclă închisă, în acest fel, sistemul va ști câte impulsuri sunt trimise servomotorului și câte impulsuri sunt primite înapoi în același timp, astfel încât să poată controla rotația motorului foarte precis, realizând astfel o poziționare precisă, care poate ajunge la 0,001mm.
Servomotoarele de curent continuu sunt împărțite în motoare cu perii și fără perii. Motorul periat are costuri reduse, structură simplă, cuplu mare de pornire, gamă largă de viteze, ușor de controlat, necesită întreținere, dar ușor de întreținut (schimba perii de cărbune), generează interferențe electromagnetice și are cerințe de mediu. Prin urmare, poate fi utilizat în ocazii industriale și civile obișnuite, care sunt sensibile la costuri.
Motorul fără perii are dimensiuni mici, greutate redusă, putere mare, răspuns rapid, viteză mare, inerție mică, rotație lină și cuplu stabil. Controlul este complex și ușor de realizat inteligentizarea, iar modul său electronic de schimbare de fază este flexibil, care poate fi schimbare de fază cu undă pătrată sau schimbare de fază cu undă sinusoidală. Fără întreținere-motorului, eficiență ridicată, temperatură scăzută de funcționare, radiația electromagnetică este foarte mică, durată lungă de viață, poate fi utilizat într-o varietate de medii.
2. Servomotorul AC este, de asemenea, un motor fără perii, împărțit în motoare sincrone și asincrone, în prezent, controlul mișcării utilizează în general motoare sincrone, domeniul său de putere este mare, poate face multă putere. Inerție mare, viteza maximă de rotație este scăzută și cu creșterea puterii și reducerea rapidă. Astfel, este potrivit pentru aplicații cu -viteză mică de rulare lină.
3. Rotorul din interiorul servomotorului este un magnet permanent, driverul controlează electricitatea trifazată U/V/W pentru a forma un câmp electromagnetic, rotorul se rotește sub acțiunea acestui câmp magnetic, în timp ce encoderul care vine cu motorul transmite semnale către șofer, care reglează unghiul de rotație al rotorului pe baza comparației valorii țintă a feedback-ului. Precizia servomotorului este determinată de precizia (numărul de linii) codificatorului.